Co to są wózki autonomiczne?
To mobilne roboty do transportu wewnętrznego, które samodzielnie wyznaczają trasę i omijają przeszkody. W praktyce wykonują powtarzalne przejazdy: dok → bufor → linia, magazyn → pakowanie, produkcja → kontrola jakości.
AGV czy AMR – czym się różnią?
AGV jadą po z góry wyznaczonych ścieżkach (np. markerach). AMR, czyli nowocześniejsze wózki autonomiczne, budują mapę otoczenia (SLAM) i reagują na zmiany layoutu w locie. Jeśli przewidujesz częste przemeblowania, wybierz AMR.
Kiedy to ma sens?
Gdy masz:
-
≥ 3 godziny dziennie powtarzalnego wożenia rzeczy,
-
wielozmianówkę, gdzie „brakuje nóg do biegania”,
-
częste „puste przebiegi” wózków widłowych lub ludzi.
Jaką wartość dowożą?
-
Stabilizują takt (mniej czekania na materiał).
-
Zmniejszają ryzyko kolizji w strefach mieszanych.
-
Dają dane: czasy przejazdów, punkty zatorów, stop-y bezpieczeństwa.
-
Uwalniają ludzi do czynności wymagających decyzji, nie wożenia.
Na co patrzeć przy wyborze?
-
Format ładunku i nośność – palety/KLT/wózki gniazdowe, wysokości poboru i odkładania.
-
Skrajnia i nawierzchnia – promień skrętu, rampy, progi, bramki, ruch pieszy.
-
Integracje IT – API do WMS/MES/ERP, priorytety, kolejki, dashboard floty.
-
Bezpieczeństwo – certyfikowane skanery, geofencing, logowanie zdarzeń.
-
Serwis/SLA – czas reakcji, części, zdalna diagnostyka.
Jak zacząć, żeby nie przepalić budżetu?
-
Wybierz jedną trasę pilotażową o największej powtarzalności.
-
Ustal 3 KPI: czas cyklu, wykorzystanie floty, ręczne interwencje.
-
Oznacz punkty poboru/odkładania i małe bufory (żeby robot nie blokował stanowiska).
-
Zacznij od „miękkiej” integracji (kolejka zleceń), pełne API później.
-
Po 4 tygodniach – tuning tras, okien czasowych i priorytetów.
Najczęstsze potknięcia
-
„Jeden robot ogarnie wszystko” – lepiej kilka krótkich tras niż jedna „autostrada”.
-
Brak zasad współruchu z pieszymi i wózkami widłowymi.
-
Niedoszacowane koła do podłoża (poślizgi, fałszywe stop-y).
-
Brak właściciela procesu po wdrożeniu.
Szybka formuła ROI (na serwetce):(roboczogodzina × godziny transportu/mies.) – (rata + serwis + energia) → jeśli wózki autonomiczne zdejmują ≥ 70% kursów i wygładzają takt między gniazdami, zwrot bywa w 12–24 mies.
Wniosek: wąski pilot + twarde KPI + dyscyplina layoutu = bezpieczna droga do skalowania wózków autonomicznych.
Sprawdź: https://www.helipolska.pl/